清华大学取得三维目标检测专利，提高了三维目标检测的精度lg...

摘要：金融界2023年11月30日消息，据国家知识产权局公告，清华大学取得一项名为“一种基于图卷积的视觉激光融合的三维目标检测方法”，授权公告号CN115861632B，申请日期为2022年12月。专利摘要显示，本申请提供了一种基于图卷积的视觉激光融合的三维目标检测方法，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：对点云数据的每个体素块的特征向量进行图卷积操作，得到二维的体素特征；利用第一检测器对体素特征进行处理，得到原始点云ROI区域，从原始点云ROI区域提取出原始点云ROI特征；对点云数据进行处理得到密集深度图，利用密集深度图将RGB图像转换为伪点云图像；在伪点云图像上获取伪点云ROI区域，从伪点云ROI区域提取出伪点云ROI特征；利用注意力融合模型对原始点云ROI特征和伪点云ROI特征进行处理，得到融合后的ROI特征；利用第二检测器对融合后的ROI特征进行处理，得到三维目标检测框。本申请提高了三维目标检测的精度。