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中信证券：机器人行业密集催化，寻找结构性变化

根据我们调研及观察，机器人整机端出现了人形机器人商用化及其在工业领域的落地尝试、四足机器人率先商业化、工业机器人加速出清等趋势，零部件端出现了驱动关节性能和性价比提升、传感器及控制环节重要性提升及研发进度加快等趋势。建议关注整体机器人行业在多重催化及人形机器人放量促进零部件降本利好下的受益机会，并建议重点关注整机和零部件变化趋势下的核心上市公司。 ▍机器人行业迎来密集催化，产业发展有望加速。事件一：8月14 日，小米在发布全新仿生四足机器人CyberDog2，配备了自研高性能电机、19组传感器及主芯片+运动控制处理器+语音交互处理器的控制方案；事件二：8月15日，宇树科技发布首款通用人形机器人，配备自研的关节电机，展现出较强的抗摔倒能力；事件三：北京市印发《北京市促进机器人产业创新发展的若干措施》，从加快机器人技术体系创新突破、推动机器人产业聚集发展、加快“机器人+”场景创新应用等三大方面若干项细则入手，进一步扶持推动机器人产业发展；事件四：8月16日-8月22日，2023世界机器人大会在北京召开，140余家国内外机器人企业携近600件展品亮相展会，40家企业及50余款产品为首发登场，体现机器人行业最新发展方向；事件五：8月18日，从华为离职的“天才少年”稚晖君公布了其智元机器人团队名为“远征 A1”的首款人形机器人，展现出人形机器人的开发速度、上下身协同能力和硬件成本控制能力。事件六：8月19日，博实股份与哈工大签订战略合作框架协议，共同设立人形机器人关键技术及原理样机产业化研发项目，并在未来共同推进相关技术成果和产品的产业化。 ▍整机端：人形机器人呈井喷状态发布，人形机器人专业化分工加速下工业场景有望率先落地，四足机器人有望率先商业化落地，工业及协作机器人加速出清。 1）人形机器人发布呈井喷状态，各厂商纷纷落地整机产品，包括小米、优必选、达闼、傅利叶、宇数、追觅、智元等，不胜枚举；人形机器人整体制造能力不仅仅为特斯拉等少数外资厂商所具有，且特斯拉机器人商业化落地将进一步推动技术迭代及零部件降本；此外，各厂商均体现出较强的关节模组自研能力，整机厂正逐步发展上游关键零部件的研发和制造能力，并有望改变零部件—总成—整机的产业链模式。 2）人形/仿生机器人的专业化分工将加速，类似于传统非人形/仿生机器人，人形/仿生机器人也将逐步呈现专业化，工业场景有望率先落地，如智元机器人“远征A1”采用了更适合工业的动作编排、宇数推出了适合于电网巡检的四足机器人等；由于重复性高且法律伦理问题较少，人形/仿生机器人整体有望在toB端率先应用，如特斯拉Optimus有望率先部署于其制造工厂；部分toC端的场景对机器人运控性能要求较低，也已有商业化应用，如EX机器人应用于科技馆、景区等文娱领域的仿人机器人。 3）四足机器人是目前最主流的仿生机器人，有望先于人形机器人实现商业化，其商业模式、技术方案及降本路径有望为人形机器人提供参考。小米、宇树、追觅等厂商的四足机器人均已发布并销售，可用于娱乐、陪护、教育等领域，随着商业化应用，也将快速迭代，其多场景下的实时数据可以重复计算学习、传感方案也有望进一步优化，关节等零部件的降本空间也将持续打开。 4）工业/协作机器人在下游需求相对疲弱及原材料成本持续下降的背景下，进一步展开价格战争夺，除汽车等领域外，国产工业/协作机器人在下游中的市占率已提升至较高水平，国内工业/协作机器人在持续数年的价格竞争后有望迎来出清阶段，头部集中度将进一步提升，个别亏损的头部厂商有望在市场进一步出清后迎来扭亏。 ▍零部件端：驱动关节的性能和性价比提升，传感器重要性和价值量提升，国内机器人控制方案的讨论逐渐增加。 1）人形机器人厂商纷纷涉足驱动关节，驱动关节的性能和性价比提升，准直驱方案、混合减速器、多线性传动器等比重增加，整机厂商更加关注性价比。驱动关节的性能提升，如宇树科技的的M107关节电机，最大扭矩为360N·m，Tesla-1型关节的2倍，智元、小米、达闼、优必选、理工华汇等人形机器人关节电机也有较高的性能参数；性能提升的同时更注重性价比，准直驱方案、使用通用伺服电机、行星减速器替代谐波减速器、双编码器替代扭矩传感器、连杆/推杆替代滚柱丝杠等逐步涌现，体现出整机厂商对性价比的注重。 2）传感器重要性和价值量提升。国内主要机器人传感器厂商纷纷参展世界机器人大会，包括奥比中光、海康、舜宇、坤维科技、蓝点触控、宇立仪器、鑫精诚、帕西尼等。传感器在机器人中的价值量占比较高，尤其是力控和视觉传感，且整机厂商难以自产，国内部分厂商已具备完整的传感解决方案，如帕西尼提供的完整灵巧手方案中就集成了180个弹性传感器和相关算法。 3）国内机器人逐步增强控制系统的自研能力。博实股份与哈工大的合作协议中指出哈工大在拟人化的高动态运动、灵巧操作能力控制、伺服驱动控制器等核心零部件、室内外复杂环境感知与导航技术、机器人实时操作系统技术、多模态人机交互大模型关键技术等方面的优势。世界机器人大会上，众多国内厂商也纷纷展示其机器人的控制方案，如星动纪元机器人中强化学习、大模型的应用，地平线的智能计算和ROS软硬件解决方案等。 ▍风险因素：特斯拉人形机器人研发进展低于预期的风险；人形机器人市场需求低于预期的风险；国产人形机器人产业化低于预期的风险；人形机器人主流技术方案发生重大变化的风险；工业机器人竞争格局持续恶化的风险。 ▍投资策略。整体机器人行业有望在多重催化及人形机器人放量促进零部件降本的利好下受益，维持机器人行业“强于大市”的评级。建议关注：1）工业机器人及控制系统：2）服务机器人：3）特种机器人；4）执行关节电控；5）执行关节传动；6）执行关节总成；7）机器视觉；8）力控传感等。近期利好密集催化，整机端和零部件端均出现新的逻辑变化，整机端重点关注国内厂商放量及零部件自研，如工业机器人产业出清下的头部厂商以及人形机器人相关厂商；零部件端重点关注准直驱降本方案下行星减速器厂商、核心传感器供应商以及与机器人控制解决方案有关的厂商。

金融界2023-08-22

博实股份：8月21日接受机构调研，包括知名机构于翼资产，进化论资产，盈峰资本的多家机构参与

智能等相关领域具有深厚的技术基础，且在人形机器人机构和控制等多项关键技术方面都具有很好的技术储备。公司是国内较早从事工业机器人研发应用的企业之一，并将工业机器人感知、控制等技术应用到智能制造装备及整体解决方案中，并长期依托“技术领先战略”，实现了自身的较好较快发展，公司有很好的产业基础和经验。相关的产业化将根据具体进度有序进行，比如，对于研发成果中技术成熟、市场价值大的部组件可考虑提前快速产业化。公司看好这一战略发展机遇，将人形机器人作为公司重要的战略研发方向之一。问：公司对人形机器人未来发展思路是会通过具体的商业化应用场景来进行人形机器人的推广，还是定位于通用型机器人？答：两方面都会进行。一方面要优选有需求、有发展空间的特定应用场景，另一方面会考虑把有优势的零部件独立出来，推动通用化应用，形成细分通用领域。最终目标是形成自主化的通用人形机器人产品。问：在不同零部件产品的产业化中，公司的重点发力方向？答：会根据研发进展情况有序落实相关零部件产品的产业化计划，充分考虑经济性、可靠性、适应性、应用性等。问：公司对未来的人形机器人的量产目标，是100台还是1000台？答：现在是项目研发阶段，产业化阶段要结合应用场景具体看，100、1000台都不是很大的数字，人形机器人未来应用会非常广泛，空间巨大。问：人形机器人的零部件主要是国产化吗？答：后续产业化，零部件主要是国产化。问：怎么看人形机器人的技术壁垒，及哈工大的技术优势？答：人形机器人是复杂的系统技术，学科专业交叉，技术壁垒高，哈工大在机器人及人工智能等相关领域具有深厚的技术基础，且在人形机器人机构和控制的多项关键技术方面都具有较强技术储备，在学科配置及技术基础上优势明显。问：在产业化应用降本方面，如何考虑？答：产业化应用要考虑性价比，在相关的发展阶段，在应用场景下如果能做到性价比最优，会推动批量化应用。在研发阶段能够达到的先进技术指标，在应用场景下可以做加法，也可以做减法，目标是达到适用于应用场景的需求。问：人形机器人后续产业化主要由公司主体来实施还是组建新的公司实施？答：产品与市场成熟可以形成产业化时，公司享有相关知识产权的优先使用权和产业转化权。公司及核心团队可以优先使用相关的技术成果和产品组建企业，并由公司控股组织实施。或根据相关技术、产品及市场的实际情况，双方以届时享有的无形资产出资，引进战略投资方，吸收社会资金共同组建企业推进技术进一步研发及产业化。问：与公司目前业务是否会有产业协同？答：如研发及产业化进展顺利，将有利于公司产品大品类的扩张，形成人形机器人+与工业智能制造装备及工业服务的优势互补。问：本次研发合作是强强联合，相关研发的技术指标如何定位？答：双方合作依托哈工大机器人技术与系统全国重点实验室及其他有关院系的科研能力（例如灵巧手在2016年天工二号空间实验室完成科研任务，单手自由度可达15个，能够形成最高21个自由度）以及博实股份的资金实力和产业化实施能力。本次合作研发人形机器人的指标设定、要求对标国内和国际先进水平，在强调技术先进性的同时，充分考虑经济性、可靠性、适应性、应用性等。例如电池动力目标使用5小时，行走指标8.5km/h；身高在165cm-170cm等。博实股份（002698）主营业务：主要从事石化化工后处理成套设备的研发、生产和销售,并为客户提供相关的服务。博实股份2023一季报显示，公司主营收入7.3亿元，同比上升44.7%；归母净利润2.1亿元，同比上升37.25%；扣非净利润1.98亿元，同比上升35.48%；负债率43.48%，投资收益1481.34万元，财务费用-1.48万元，毛利率39.84%。该股最近90天内共有5家机构给出评级，买入评级4家，增持评级1家；过去90天内机构目标均价为23.0。以下是详细的盈利预测信息：融资融券数据显示该股近3个月融资净流入4458.7万，融资余额增加；融券净流入1461.55万，融券余额增加。以上内容由证券之星根据公开信息整理，由算法生成，与本站立场无关。证券之星力求但不保证该信息（包括但不限于文字、视频、音频、数据及图表）全部或者部分内容的的准确性、完整性、有效性、及时性等，如存在问题请联系我们。本文为数据整理，不对您构成任何投资建议，投资有风险，请谨慎决策。

证券之星2023-08-21

8月21日热股前瞻：7股有望获市场关注

与哈尔滨工业大学签订战略协议，共同设立人形机器人关键技术及原理样机产业化研发项目，并在未来共同推进相关技术成果和产品的产业化。【上一交易日热门股】海通发展：航运南矿集团：次新股郭亮执业编号：A0780619120003 证券投资咨询服务提供：深圳市新兰德证券投资咨询有限公司（中国证监会核发证书编号：91440300192204488J）股市有风险，投资需谨慎。

金融界2023-08-21

顶层设计，人形机器人创新发展指导意见将出台，聚焦核心部件供应商

副部长徐晓兰在2023世界机器人大会“人形机器人技术与产业发展论坛”上表示，为推动人形机器人技术和产业高水平发展，工业和信息化部坚持顶层设计，指导产业创新发展，推动出台人形机器人创新发展指导意见，明确产业发展目标和重点任务，加强国家层面对产业的指导和布局，推动各方凝聚共识同频发力。浙商证券梳理的核心零部件如下。行星滚柱丝杠：价值量占比约19%，目前产能主要集中于欧洲、美国等，国内企业起步较晚，规模较小，海外进口依赖度高。空心杯电机：价值量占比约8%，目前行业龙头为瑞士Maxon、德国Fauhalber等，批量制造难度大，国内厂商技术提升空间大。减速器：价值量占比约13%，目前减速器行业日系厂商占主导，国内厂商关键技术已攻克，在工艺经验积累方面仍有提升空间。传感器：目前有特斯拉的纯视觉方案和其他公司的多器件融合方案。核心标的：聚焦四足/人形机器人核心部件制造龙头电机：关注鸣志电器、汇川技术、江苏雷利、步科股份、伟创电气、拓邦股份；丝杠：推荐恒立液压、长盛轴承、五洲新春，关注贝斯特、鼎智科技、秦川机床；减速器：推荐双环传动、绿的谐波，关注中大力德、上海机电、汉宇集团、丰立智能、大族激光、昊志机电；传感器：推荐华依科技，关注柯力传感、汉威科技、芯动联科；控制器：推荐华中数控，关注新时达、埃夫特、英威腾；轻量化：推荐精工科技，关注中复神鹰、吉林化纤、吉林碳谷；集成：关注三花智控、拓普集团；工业机器人：推荐埃斯顿，关注新松机器人；特种机器人：推荐晶品特装。

金融界2023-08-21

A股头条：央行、金管总局、证监会罕见周末加班！新华社发文，事关资本市场！EG.5变异株周末引关注！浙江广电：调查《好声音》争议

094) 、大湖股份(600257) 人形机器人：工业和信息化部副部长徐晓兰在2023世界机器人大会“人形机器人技术与产业发展论坛”上表示，为推动人形机器人技术和产业高水平发展，工业和信息化部坚持顶层设计，指导产业创新发展，推动出台人形机器人创新发展指导意见，明确产业发展目标和重点任务，加强国家层面对产业的指导和布局，推动各方凝聚共识同频发力。标的：神思电子(300479)、天奇股份(002009) 公告精选【重大事项】贵州茅台：李静仁辞去公司董事职务及董事会下设专门委员会相应职务 *ST弘高：公司股票将于8月21日被摘牌集友股份：实控人、董事长、总裁徐善水被留置并立案调查中国软件：拟将所持长城软件100%股权转让给关联方数据产业集团 *ST目药：拟向汇隆华泽定增募资2.78亿元，将用于补充流动资金和偿还债务华泰证券：子公司华泰国际为附属公司担保2.14亿元中钨高新：投资设立子公司北化股份：拟关停西安硝化棉生产线奥赛康：子公司生物创新药ASKG915完成首例患者给药华厦眼科：受让合肥视宁33%的股权金盘科技：与某海外客户签订了《配电变压器供货协议》容百科技：在韩国建设年产4万吨高镍三元和年产2万吨磷酸锰铁锂正极项目粤水电：子公司拟17.3亿元投建西藏南木林县300MW牧光储一体化项目永福股份：中标2726万元特高压项目广联航空：与航天科工集团下属某单位签订7208万元合同奥维通信：拟设金属包装材料合资公司【业绩速递】浙江世宝：上半年净利润同比增长2218.41% 大名城：上半年净利同比增923.27% 赛福天：上半年净利同比增123.5% 海油工程：上半年净利同比增103.81% 坤恒顺维：上半年净利同比增77.56% 芯瑞达：上半年净利润8749.49万元同比增长58.01% 通化金马：上半年净利润1078万元同比增43.12% 神州数码：上半年净利预增10.32%-12.88% 华工科技：上半年净利润5.82亿元同比增长3.28% 【增减持及回购】棒杰股份：公司董事长及其一致行动人拟增加增持金额药石科技：控股股东减持计划期限届满未减持股份瑞联新材：董事长刘晓春提议以5000万元-8000万元回购公司股份必易微：拟以4200万元-8400万元回购股份凯尔达：董事长侯润石提议以5000万元-6000万元回购公司股份思科瑞：董事长张亚提议以3000万元-5000万元回购公司股份龙芯中科：董事长胡伟武提议以3000万元-5000万元回购公司股份亿帆医药：董事长程先锋提议以3000万元-5000万元回购公司股份东箭科技：董事长马永涛拟增持1000万元-2000万元公司股份交易提示【新股申购】 1.儒竞科技（创业板）申购代码：301525 发行价格：99.57 发行市盈率：44.44 申购评级：建议申购【停复牌】中广核技：拟调整重组事项交易方案 8月21日起停牌【限售解禁】

金融界 1评论2023-08-21

晚间公告全知道：“回购潮”持续，又有多家公司披露回购计划，盟固利连续三日累计涨幅近73%，公告提示存在炒作风险

大学签订《战略合作框架协议》，共同设立人形机器人关键技术及原理样机产业化研发项目，并在未来共同推进相关技术成果和产品的产业化。万润股份：拟筹划分拆控股子公司九目化学至境内证券交易所上市万润股份公告，公司拟筹划下属控股子公司九目化学分拆至境内证券交易所上市事项。本次分拆上市后，公司仍为九目化学的控股股东，不会对公司其他业务板块的持续经营构成实质性不利影响，不会损害公司的独立上市地位和持续盈利能力。北新建材：全资子公司投资建设年产2.8万吨聚酯纺粘胎基布生产线项目北新建材公告，全资子公司北新防水有限公司在辽宁锦州投资建设年产2.8万吨聚酯纺粘胎基布生产线项目，项目估算总投资约2.8亿元。圆通速递：7月快递产品收入39.33亿元同比增2.08% 圆通速递公告，公司7月快递产品收入39.33亿元，同比增长2.08%；快递产品单票收入2.33元，同比下降9.02%。自二季度以来，综合季节性等因素，公司主动调整和优化产品结构，轻量化小件占比提升，快递产品单票重量和单票收入有所下降。韵达股份：7月快递服务业务收入同比下降13.25% 韵达股份公告，7月快递服务业务收入34.57亿元，同比下降13.25%。

金融界2023-08-18

博实股份：与哈工大签订战略合作框架协议

大学签订《战略合作框架协议》，共同设立人形机器人关键技术及原理样机产业化研发项目，并在未来共同推进相关技术成果和产品的产业化。

金融界2023-08-18

恒工精密：目前尚无具体产品应用于人形机器人

相关领域的发展，目前尚无具体产品应用于人形机器人。

金融界2023-08-18

【机构调研记录】融通基金调研汇中股份、怡和嘉业等5只个股（附名单）

视觉系统等核心底层技术，部分核心技术与人形机器人有一定的相通性；公司专注于以工业机器人、注塑机、数控机床为核心的智能装备软硬件的研发、制造、方案和应用全产业链；公司在工业母机领域的布局主要由子公司埃弗米主导，其主要产品为五轴联动数控机床，以及数控磨床、高速加工中心、石墨加工中心等；广东省机器人骨干企业；公司的主要产品及服务包括工业机器人及自动化应用系统，拥有SCARA（四轴）、六轴、并联等工业机器人品类，并在控制器、伺服驱动和视觉系统等领域拓展构建自主核心技术。 5）伟星股份（证券之星综合指标：3.5星；市盈率：21.79）个股亮点：控股子公司中捷时代专业从事高端军用卫星导航产品的研发、生产和技术服务，产品包括北斗二代卫星导航系统的导航终端设备以及核心部件（卫星导航接收机、天线、抗干扰处理器等），主要应用于无线通信导航系统、机场防卫卫星定位系统、制导雷达、预警机、无人机、空地导弹、制导炸弹及民用导航等领域；国内规模最大、品种最齐全的服饰辅料企业；公司专业从事各类中高档服饰及箱包辅料产品的研产销，主营钮扣、拉链和金属制品等产品；拥有年产钮扣116亿粒、拉链8.50亿米的精工智造能力；纺织服装、服饰业收入33.56亿元，营收占比100%。融通基金成立于2001年，截至目前，资产规模(全部)1340.99亿元，排名41/198；资产规模(非货币)1340.92亿元，排名41/198；管理基金数135只，排名45/198；旗下基金经理26人，排名45/198。旗下最近一年表现最佳的基金产品为融通中证精准医疗主题指数(LOF)，最新单位净值为1.48，近一年增长60.11%。以上内容由证券之星根据公开信息整理，由算法生成，与本站立场无关。证券之星力求但不保证该信息（包括但不限于文字、视频、音频、数据及图表）全部或者部分内容的的准确性、完整性、有效性、及时性等，如存在问题请联系我们。本文为数据整理，不对您构成任何投资建议，投资有风险，请谨慎决策。

证券之星2023-08-18

机器人行情又“狂飙”？机器人指数暴涨超5%，世界机器人大会在京盛大开幕，利好政策连夜传出！

永赢先进制造智选基金经理张璐强调：“人形机器人的投资或已进入第二阶段，短期的波动只是崇山峻岭下的小扰动。在赛道内部分化的行情下，我会坚守机器人赛道，继续挖掘人形机器人产业链的“双核心”优质公司——在机器人核心供应链上，又拥有核心技术的公司。同时，我也会重点关注机器人本体和拥有核心AI技术的公司，大模型赋予机器人“大脑”，随着大模型的迭代发展，“具身智能”将是机器人的最终蓝图，软件算法能力或成为人形机器人厂商的技术护城河。各行业翘楚龙头入局，人形机器人从昙花一现逐渐成为“兵家必争”的产业趋势。” 本周机器人板块可谓“热闹非凡”，昨晚北京发布《北京市促进机器人产业创新发展的若干措施》，从资金层面落地具体措施支持机器人产业发展。8月14日小米发布会后空翻、玩滑板的高度仿生（12个自由度）机器狗Cyberdog2；本周五“天才少年”稚晖君的首秀大作智元机器人即将发布。9月特斯拉AIday也会带来机器人相关消息，下半年电子巨头三星预计将推出半导体人形机器人，可闻气味也可尝味道。机器人的故事似乎才刚刚开始…… 【AI给人形机器人注入灵魂，“具身智能”的人形机器人是AI的绝佳载体】英伟达创始人黄仁勋表示：AI下一个浪潮将是“具身智能”——像人一样能够与环境交互感知、自助规划、决策、行动、执行任务的机器人。人形机器人是人工智能的最强落地方式之一，承担AI的输出窗口的作用。人形机器人包含人机交互、环境感知、运动控制三大核心能力，都与AI的发展息息相关。人机交互系统作为人形机器人的“大脑”，机器人可以通过深度学习、自然语言处理等技术来实现语音图像识别、自主导航等功能，人形机器人能够更加自然、准确的理解人类情感，在精神陪伴和物理陪伴需求日益增加的背景下有稀缺价值。另外多模态学习可以聚合多源数据的信息，比如gpt4、PaLM-E的多模态训练，极大提高决策总体的准确率。运动控制关键在算法迭代，运动控制技术领先的波士顿动力公司采用模型预测控制（MPC），即构建机器人动力学模型来预测机器人未来的动作。另一方面，例如英伟达、谷歌、腾讯等公司都在推进虚拟环境调试，能够大幅提高训练的效率。总体来说，AI的发展将进一步提高机器人的智能化水平，有望为机器人领域带来更多的发展机遇。【特斯拉等重磅玩家的入局，“下一个”类比电动车的现象级长坡厚雪赛道来袭】近日特斯拉明确机器人Optimus进展，预计11月进行行走测试和执行任务测试，计划明年将被用于特斯拉工厂中进行一些生产活动。特斯拉在机器人赛道是“得天独厚”的龙头玩家。汽车技术和供应链可复用和迁移：人形机器人的视觉识别、场景构建等都采用了和汽车FSD相同的神经网络学习技术；人形机器人零部件也可共用成熟的汽车供应链；规模化降本能力强：特斯拉规模化降本能力已在车端验证，若人形机器人未来成为销售规模匹配汽车的终端产品，降本效应可期；迭代速度与进展可期：特斯拉车端打造FSD和Dojo加速数据训练、模型迭代的速度，并且具备成本和能耗优势。机器人的闪耀登场远不止解放双手那简单，无论从情感陪伴还是物理支持都将全方位赋能人类的生活。人形机器人相较于其他行业壁垒较高，涉及到多学科的融合、软硬件的协同，所以对入局的玩家资金、技术、资源整合都有相对较高的要求。机器人从0到1 的革命中，特斯拉创始人兼首席执行官马斯克多次阐述愿景：未来人类和人形机器人的比例将不止是1：1，未来人形机器人可能超过人类数量，渗透率的天花板高且想象空间大。而且人形机器人产业链从上游到核心零部件和系统零部件，到中游的机器人本体和系统集成，到下游的终端应用，产业链长且复杂。机器人，可能是未来不可多得的, 如同当年消费电子中苹果产业链、特斯拉电动车产业链——现象级的长坡厚雪大赛道，人形机器人的星辰大海将带来属于新时代的投资机遇。风险提示：界面有连云呈现的所有信息仅作为参考，不构成投资建议，一切投资操作信息不能作为投资依据。投资有风险，入市需谨慎!

有连云2023-08-17

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